LSWorks 如何调整步距精准度修正。

类别:
睿达科技
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2024-04-13 11:40

1、功能定义
步距:步距即电机的脉冲当量,向电机发送一个脉冲时,对应运动轴走过的绝对距离值。
在该值正确设置之前,可让机器切割一个较小的矩形,通过图形长度和测量长度来自动计算电机步距。

2、参数界面

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3、步距参数测量方法:
使单个移动轴在坐标上单方向移动 100mm,测量实际的运动距离,然后点击图中标注红色按钮,

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进入计算界面,填入开始设置的值以及测量得到的值, 点击确定则计算出比例值。
也可以切割一个比较大的矩形,然后测量切割图形的长宽尺寸,与软件设置的长宽尺寸对比。

参数界面

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4、操作示例
4.1我们拿到一块新主板时,一般情况步距参数并非准确与设备的驱动器匹配,需要通过一系列的操作来调整;
4.2为防止步距过大或过小造成撞机、丢步等情况,我们一般可以先让激光柱在幅面走动一段距离,通过目测来判断步距匹配是否相差过大;

比如,我们通过面板控制X轴坐标移动200MM,再通过激光柱实际移动距离来判断;
下图可得出,坐标上移动200MM,实际移动260mm左右;
如果两组尺寸相差不大,可以有效削减调试过程中碰撞的风险。

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4.3最后,我们需要尝试多次执行切割来修正步距;在图形界面建立多个100mm*100mm,200mm*200mm的方形;

LSWorksLSWorks
4.4执行加工,然后对比尺寸。
第一组:(图形长100mm,实际切割长112mm);
第二组:(图形长200mm,实际切割长224mm);

LSWorks

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4.5得出上图长度数据后就可通过步距计算进一步修正步距参数;

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4.6选中一组后将参数输入,确认后软件将自动计算,得出修正的步距参数值。
4.7将切割和对比操作重复执行多次,最终得出精准步距参数。

5、注意要点

5.1切割测试距离越长,测量结果越精准;
5.2每台设备的移动轴电机驱动器型号和配置不一样都会导致步距参数也不一样;
5.3初次调试步距参数先尝试用肉眼判断步距差距是否过大,防止碰撞;
5.4加工速度,加速度,急停加速度等参数不匹配、撞机、长时间加工等情况可能会造成传动皮带或丝杆磨损,从而整体影响设备的步距,产生偏差,出现此类情况请定期调整参数并重新修正步距;

如果在校正后仍然有较大偏差,建议检查驱动器或尝试更换皮带、丝杆。

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