通电后切割头始终向上运动，不停止，切换到手动状态，可以控制电机运动，再切换到自动方式，一直上抬。

原因分析：上限位开关是否好坏，下限位信号有效且始终处于触发状态或者碰撞报警信号有效且始终处于触发状态。

首先检查上限位开关是否有效其次通过参数设置，把碰撞报警和限位都禁止掉，如果现象消失，则说明是限位或碰撞报警触发。

另外，检查设置的限位极性是否和限位开关类型对应。