出现这种情况可能是以下四点:
①复位向反方向运动则“反向极性”设置错。
②“限位极性”设置不正确导致系统复位时检测不到限位,从而导致轴的碰撞。
③幅面过大。
④步距差别很大。
解决方案:
修正该轴相对应的方向信号极性、限位极性、幅面和步距。