切换到手动状态，按操作面板上的Z+，Z-按键，Z轴电机不动

出现这种情况可能是以下四点：

①切换继电器没有切换成功 。 ②Z轴硬限位使能或者限位极性设置错误。

③Z轴幅面设置过小。

④Z轴运动方式设置为点动方式，且点动距离过小。

解决方案：

①按下切换开关后，观察继电器的触点是否正确的吸合，如果触点切换正常，则表示切换功能正常。

②首先不使能硬限位进行测试，如果可以正常的运动，则表示限位极性设置错误。

③Z 轴幅面可以设置一个较大的值，如 10000。

④设置运动方式为连续运动方式（点动距离为 0），测试是否运动正常。