运动控制系统的组成部分

运动控制系统由控制器、电机、驱动器和反馈设备等组件组成。

控制器是运动控制系统的关键部分，或者可以说是大脑。它们产生并测量指导机器功能的命令。它们可以调整命令以匹配所需的系统输出。

驱动器将所需的电流和电压传输到运动控制系统的其余部分。这意味着它们将信息从运动控制器传递到电机。数字、模拟、线性、开关、步进和伺服驱动器是驱动器的六种不同类别。每种驱动器都具有不同的用途和功能。例如，数字驱动器具有处理能力，但模拟驱动器没有。需要低功率的应用使用线性驱动器，而需要高功率的应用使用开关驱动器。

运动控制系统的核心是电机。它们通过将电能转换为机械能来产生移动到所需位置所需的扭矩。运动控制系统使用各种类型的电机；它们都是交流或直流电机。与直流电机相比，交流电机更灵活。它们对电源线的干扰更少，加速度可控，扭矩限制可调。它们还具有可调的扭矩限制、可控的加速度和更少的电源线干扰。另一方面，直流电机更基础且易于使用。

反馈设备为运动控制器提供反馈，以便它们能够调整并产生所需的输出。重要的是要了解闭环系统包含反馈设备。最广泛使用的反馈设备是编码器，它为运动控制器提供有关位置、速度和方向的数据。