如何选择合适的带变速箱的直流伺服电机？

在各类仪器仪表的传动阶段，伺服电机与减速机的组合应用十分广泛，此减速机适用于数控加工机床、车床铣床、各类包装机械、食品机械等，具有扭矩大、耐磨等特点，你知道在实际应用中如何根据伺服电机搭配减速机吗？

什么是直流伺服电机？
低压直流伺服电动机是指伺服系统中控制机械部件运转的发动机，是辅助电动机间接变速的装置。伺服电动机的主要作用是用于闭环中随时向系统传送信号，同时用系统给出的信号修正自身的运转。低压直流伺服电动机包括定子、转子铁心、电动机轴、电动机绕组换向器、电动机绕组、测速电动机绕组、测速电动机换向器、转子铁心由硅钢冲片叠压固定在电动机轴上组成。低压直流伺服电动机具有良好的调速特性，能在整个调速范围内实现平滑控制，几乎没有振荡，体积小，节能，噪音低，不发热，寿命长。

什么是变速箱？
行星减速机齿轮箱利用各级齿轮传动来达到减速的目的。齿轮箱由各级齿轮组成。减速机一般用于低速大扭矩的传动设备。电动机，内燃机或其他高速运转的动力通过直列行星减速机齿轮箱。输入轴上的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，以达到减速的目的。减速机是一种利用齿轮的速度转换器将电动机的转数降低到所需的转数并获得较大扭矩的机构的动力传递机构。

伺服电机如何匹配减速机？
法兰规格：减速机的截面尺寸一般与电机相近，其他参数参考所选品牌的说明书，技术目录一般注明选型步骤及计算示例，具体型号各品牌表示方法不同，通常粗略用输出法兰尺寸或截面尺寸来表示，一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。
速比：减速机的减速比大致是按照电机额定转速除以输出转速来选择的，比如要求输出转速为200RPM，电机额定转速为3000RPM，那么减速机的速比最好在1：15左右，输出转速的高低则根据工况需要而定。
扭矩：减速机额定扭矩需大于等于电机额定扭矩乘以减速比的乘积，假设电机额定扭矩为10Nm，减速比为15，则所选减速机型号额定扭矩应大于10*15=150Nm。
精度：减速机的回程间隙（背隙、反向间隙或回转间隙）视具体工作要求而定，一般与伺服电机配合使用的间隙不宜大于20arc/min。

一般原则：
小型伺服电机可以配大型减速器，但大型电机一般不配小型减速器。
同规格刚性越高质量越好，所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。

来源：ATO