直流行星齿轮电动机

直流行星齿轮电机包括行星齿轮箱和直流电机。它是一种用于最小化速度和最大化扭矩的驱动装置。它是一种提高效率和动力传输能力的齿轮装置。与直流行星齿轮电机相关的最重要参数是速度、扭矩和效率。

直流行星齿轮电动机的构造
直流行星齿轮马达通常为圆柱形，由钢或黄铜制成。它们也可以由塑料制成，以满足不同的功率和尺寸要求。
直流行星齿轮系统包括一个中心齿轮，称为太阳齿轮，它与其他微小齿轮（称为行星齿轮）形成网络。这些行星齿轮安装在围绕太阳齿轮移动的托架上。
行星架联接于输出轴，行星架的旋转使行星齿轮绕太阳齿轮转动，产生高扭矩的输出。

直流行星齿轮电动机的工作原理
齿轮马达的工作原理与传统电动齿轮马达的运行相同。

直流齿轮电动机的原理是，它的第一部分将部分能量转化为机械能，第二部分将剩余的机械能传输给输出轴，以改变其转速。
电机的扭矩被传输到安装在电机轴上的驱动小齿轮。齿轮电机驱动小齿轮具有用于安装驱动电机轴的圆柱孔。齿轮电机设计为与电动机相结合的机械齿轮。
输出转速取决于电机参数和齿轮比。采用多级模型以获得更大的转换比。如果需要校正速度，齿轮电机可以通过受控转换器轻松纳入速度控制系统。

直流行星齿轮电机的性能曲线
通过显示速度、扭矩和效率等三个特定参数，将电机性能和齿轮箱性能合并到一张图中。这些性能曲线在选择齿轮电机时非常重要。

速度 (N)：性能曲线中的这条直线提供了直流行星齿轮电机的扭矩和速度之间的关系。这条线根据电压的增加或减少而移动。
电流（I）：该直线显示从空载到电机完全停转时的电流与扭矩的关系。
扭矩（T）：X轴上的这条线是电机轴所代表的负载。
效率（η）：效率是使用虚线所示的输入和输出值来测量的。应在接近峰值效率的情况下使用，以增加直流行星齿轮电机的潜力。
输出（P）：齿轮马达输出的机械能量。
以下为直流齿轮电机的功率曲线示例。此直流电机的最高运行效率 (70%) 为 2,100 rpm (3.75 lb-in)。当扭矩增加时，速度和效率会降低。扭矩增加时，输出功率较低，如果电机达到其失速扭矩 (18 lb-in)，设备可能无法运行。

直流行星齿轮电机的优点
高效率：多齿轮接触允许负载并最大限度地减少磨损，即使在高齿轮比下也能产生高效率。
紧凑尺寸：行星齿轮马达的紧凑设计非常适合微型应用。
精确放置：齿轮马达设计固有的低间隙可以实现精确定位，这对于机器人和自动化应用非常重要。
扭矩密度：与其尺寸相比，它具有高扭矩输出，从而提供了出色的功率重量比。
操作简单：行星齿轮马达由于分布负载和啮合作用能够实现平稳、安静的运行。
多用途：它们在从汽车系统到医疗等各种行业中都有广泛的应用。

应用
机器人：直流行星齿轮电机因其精度高、结构紧凑，在机器人应用中非常有用
工业机械化：它们通过有效的扭矩输出在输送系统、物料处理和自动化机械中发挥着至关重要的作用。
航空航天：它们在飞机表面调整方面有广泛的应用
汽车：它们广泛应用于许多车辆系统，例如电动车窗、座椅调节和天窗。
医疗器械：由于其精确度，它们对于医疗设备非常有用，例如血液分析仪和手术器械。

结论
直流行星齿轮电机能够高效地提供高扭矩尺寸比、精度和压缩空间中的运动控制，非常适合工业应用。这些电机具有多种尺寸、扭矩额定值和配置。其复杂的设计加上高效率和多功能性使其成为大规模应用的理想驱动力。

来源：Assun