如何控制步进电机的正转与反转

在本指南中，我们将探讨如何使用 PLC（可编程逻辑控制器）和 HMI（人机界面）实现步进电机的正向和反向控制。以下是精确控制所需的设置和编程步骤。

部件介绍
为了完成这个项目，您将需要以下主要设备，主要设备如下：

PLC（欧姆龙CP1E N4ODT-D）
人机界面 (台达 DOP 107CV)
步进电机及驱动器
24VDC电源（ATO开关电源）

系统布线
PLC 充当系统的大脑，通过 RS232 与 HMI 通信。HMI 为操作员提供用户友好的界面来监控和与系统交互。电机驱动器充当 PLC 和步进电机之间的中介，PLC 输出脉冲和方向信号来控制电机的旋转。

电路图
接下来，让我们快速看一下基本电路图，以及 PLC 和电机控制器的具体接线。

驱动程序设置
控制器上的 DIP 开关设置（包括峰值电流和 RMS 设置）应配置为与步进电机的规格相匹配。脉冲输出转速需要设置为 400 个脉冲，以完成一整圈旋转。

PLC 编程概述
在本节中，我们将重点介绍控制步进电机所需的 PLC 编程。操作从按下 W0.00 开始，这将启动电机的正向旋转。释放 W0.00 将停止电机。SPED（速度输出）命令 #0000 用于将脉冲输出设置为 0，而输出模式命令 #0100 激活连续脉冲输出模式，允许电机以 2400Hz 的频率顺时针旋转。

当 W0.00 关闭时， 步进电机以 2400Hz 的速度顺时针旋转。此操作的设置位定义为 Q100.00。释放 W0.00 后，脉冲频率变为 0Hz，从而有效地停止电机，并且复位位也设置为 Q100.00。这种简单的控制机制可确保精确管理电机的正向运动。

反向控制的编程类似。端口配置为脉冲输出，按下 W0.01 会使步进电机以 2400Hz 逆时针运行，设置位指定为 Q100.01。释放 W0.01 会通过将频率重置为 0Hz 来停止电机，而重置位会更新为 Q100.01，从而提供控制电机反向运行的可靠方法。

HMI配置
在 HMI 配置中，右键单击以创建 HMI 软件中启动功能的瞬时按钮。双击按钮区域以编辑按钮属性。在此示例中，只需要两个按钮 - 一个用于正向运动，一个用于反向运动。正向按钮链接到 PLC 地址 W0.00，而反向按钮链接到 W0.01。您还可以编辑文本并为按钮添加图形。

实际操作
现在让我们启动系统并实际演示操作。在 HMI 界面上为步进电机选择所需的方向。电机将响应 PLC 通过电机驱动器发送的命令，反向按钮使电机逆时针旋转，正向按钮使电机顺时针旋转。

通过集成 PLC、HMI 和电机驱动器进行步进电机控制，您可以实现无缝正向和反向操作，并提高精度、可靠性和效率。这种技术组合优化了工业流程，使其成为各种自动化应用的关键方法。

来源：ATO