伺服电机常见故障以及维修方法

不管是哪种伺服电机，使用时间长了都可能出现一些小问题，下面介绍六种针对不同原因导致伺服电机故障的常见维修方法。

当伺服电机出现小问题时，不但要及时发现，还要找到这些故障的原因，才能对症下药维修伺服电机。

一、电机温升过高或冒烟电机故障直流伺服电机

原因

负载过大。
两相操作。
风管阻塞。
环境温度较高。
定子绕组相间或匝间短路。
定子绕组接地。
电源电压过高或过低。

修复方法

减轻负载或选用大容量电机。
疏通风管。
采取降温措施。
用万用表和电压表检查输入电源电压。

二、电机壳有电机故障现象

原因
绕组受潮，绝缘层老化，或引出线与接线盒外壳接触。

修复方法
对应电机修复方法：干燥、更换绕组。

三、电机振动马达故障

原因

转子不平衡。
轴弯曲。
皮带盘不平衡。
气隙不均匀产生单边磁张力。

修复方法

正确的静态和动态平衡。
调直轴或更换轴，弯曲不严重时，可转走1-2mm后再用轴套固定。
修正平衡。
重新调整。

四、电机电流三相不平衡故障ATO伺服电机

原因

电源电压严重不足。
三相匝数不相等。
内部接线错误。

修复方法

检查电源电压。
更换电机或者处理。
更正接线。

五、电机空载电流过大故障

原因

定子与转子的气隙较大。
定子绕组匝数太少。
组装不当。

修复方法

调整，使其减小。
重新验证并绕线。
重新组装。

六、绝缘电阻，减少电机故障

原因

定子进水防潮。
灰尘太多。
绝缘层损坏。
绝缘层老化。

修复方法

沥干水以去除水分。
清除积聚的灰尘。
替代品。

以上内容均为经验内容整理，伺服电机在日常中应多加保养和检查，避免发生故障。

来源：ATO