交流伺服驱动器故障排除

伺服驱动器是用来控制伺服电机的控制器，其作用类似于变频器，用于普通交流电机，是伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统，一般采用位置、速度、力矩三种方式控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。

为了保证设备的正常运行，及时判断故障并及时处理已经成为非常重要的工作，下面介绍一下交流伺服电机驱动器故障的分析与排除方法。

危险
如果电源线中安装的安全装置（断路器或保险丝）动作，请先排除原因，然后再重新给伺服​​单元供电。如有必要，请修理或更换伺服单元，检查配线，并排除导致安全装置动作的因素。
否则可能会发生火灾、触电或受伤。

警告
短暂断电后，当电源恢复时，产品可能会突然开始运行。机器设计时应确保重新启动时的人身安全。
存在受伤的风险。

警告
发生警报时，请先排除警报原因，确保安全后再解除警报或关闭电源再开启，重新开始运转。
否则可能会造成人员受伤或机器损坏。
伺服单元输入伺服 ON 信号后，若解除警报，则伺服电机可能会突然重新开始运转。解除警报前，请确认伺服已 OFF，确保安全。否则，
可能会造成人员受伤或机器损坏。
请务必在主电路电源与伺服单元的主电路电源端子之间的线路中插入电磁接触器，以便从主电路电源切断电源。
如果伺服单元发生故障时未连接电磁接触器，则可能会流过大电流，从而可能导致火灾。
发生报警时，请切断主电路电源。
再生晶体管故障会导致再生电阻过热，有引发火灾的危险。
伺服电机的保持制动器无法确保安全，因为存在外力（包括重力）可能导致当前位置移动，并且在电源中断或发生错误时产生危险情况。如果外力可能导致移动，请安装可确保安全的外部制动机构。

处置注意事项
处理伺服驱动器时，请将其作为普通工业废物处理。但必须遵守当地法令和国家法律。按要求将所有标签和警告作为最终产品实施。

来源：ATO