如何用模拟量控制直流伺服电机速度

直流伺服电机具有成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围广、控制容易等优点，维护方便（更换碳刷即可），对环境有要求，因此可以用于一般工业和民用场合。下面我们来看看如何用模拟量控制直流伺服电机的转速。

这是 ATO BLDC 伺服电机套件，包括直流伺服电机、伺服驱动器、电源线、编码器线和通信线。

这是它的控制端口输入端，我们尝试使用电位器来控制电机转速。

我们要接通讯线，接口是2，3，5。

我们用万用表确定电位器的输出脚是哪个，
按照电路图指示连接到12、13、14端口，
将通讯线连接到PC。

打开软件，可以看到驱动器与PC正常通讯。
需要注意配置选项，
在运行项中可以调整优先级，RS232优先级或者模拟量优先级。
确认模拟量输入“Ain3”模式为“Absolute”。
确认脉冲“Plus3”处于“disabled”状态。
然后保存到驱动器。

由于我们将模拟信号调整为最高优先级，所以窗口中的模拟指示灯会亮起。

转动电位器时，我们可以发现在速度监控中速度发生了变化。（因为是反方向旋转，所以编码器显示为-）
当电位器输入为0时，速度变为0。