开机后自动返回错误位置

打开机器，应该回到传感器所在的右上方，但是却尝试回到左上方，如果我不按 ESC 键，X 轴头就会撞到机器侧面。奇怪的是，如果我进入供应商设置，读取数值，然后将它们写回 6442 控制器，并按下重置键，机器现在就能回到正确的角落，没有任何问题。如果我关掉机器几分钟再开机，它会回到右上方，但放置一夜后，它又回到了左上方。