项目进行到一半时，激光器停止发射

检查连接器，确保没有松动的电线

可能是高压激光电源坏了
可以先做一个简单的测试：
关闭机器电源后，将控制器连接器从高压电源上拔下
打开机器，让它正常完成回家过程
在激光头下方垫些废料
按下TEST电源上的按钮
如果激光器能正常工作，那么电源可能就没问题，如果它不点火，则说明电源坏了。