激光头在Y轴上移动不超过几厘米

初步看来，有两个因素可能直接导致这种情况。步长（在机器设置的供应商设置部分中针对该轴进行设置）和该轴的步进电机驱动器设置是两个可配置的因素​​。

据我所知，机器利用步长来确定要向步进电机驱动器发送多少脉冲，而步进电机驱动器的设置（例如微步进）则决定了多少脉冲等于一次旋转。第三个因素，也是你无法轻易重新配置的，是机器的物理特性，它决定了步进电机每次旋转实际移动的距离。

如果你想从基本原理入手解决问题，你可以检查/测量所有参数，从设置中找到步长，从拨码开关或跳线获取步进电机驱动器的设置，然后发出一个任意大距离的移动指令，并测量实际移动的距离（例如，沿着 Y 轴刻一条线）。