使用RDWorksV8时，伺服电机只能沿一个方向运动

今天我使用RDWorksV8调试设备时，发现伺服电机的运动出现异常，无论下达正向还是反向指令，电机都只能朝同一个方向转动，另一方向完全没有反应，有点懵了，我反复检查了参数设置、接线和限位状态，感觉一切正常，到底是哪里的问题？求助！