光纤激光控制系统，跟随出现抖动严重

在使用光纤激光控制器（如 RDC6563FG/-LITE 或 RDV6563FG-NET）进行加工时，如果出现严重的跟随抖动，可以按照以下步骤逐项排查和处理：

1、放大器外壳或金属板与机床接触不良会导致信号噪声增加，从而引起跟随抖动。应检查所有接触点是否紧固可靠，并确保外壳与机床金属部分良好接触。如有必要，可增加导电垫片或使用导电铜线加强连接，保证接地良好。

2、电容标定不充分或标定结果不理想也会影响跟随性能。如果在跟随之前未进行电容标定，或者标定结果不准确，可能会导致位置响应不稳定。建议重新进行电容标定，并严格按照控制器说明书操作，以获得最佳的跟随精度。

3、吹气引起板材抖动也是常见原因。切割过程中吹气可能对薄板或轻质材料产生微小振动，从而影响切割轨迹。可以通过适当增加抖动滤波时间，使系统响应更加平滑，从而降低抖动幅度。

4、伺服驱动器刚性设置过大可能导致系统在高速或微小偏差时产生震荡，表现为跟随抖动。适当减少伺服刚性参数，使伺服系统响应更加柔性，可以改善跟随稳定性。

5、外部干扰较大也会影响控制器的稳定性。建议将调高器的 PGND 端口与机器外壳连接，同时确保外壳良好接地，形成稳定的接地环路，以降低外界干扰对控制器信号的影响。