现在做激光打标机，大家都是用什么运动控制卡，脉冲卡还是EtherCAT

最近项目选项纠结:桌面静态打标机用脉冲卡足够，但是流水线飞行打标，脉冲同步延迟严重，想问问圈内同行都在用什么方案。

我这边测试了两种方案

1、脉冲4轴卡、成本低，适合小批量桌面打标设备

2、EtherCAT总线卡，多轴同步稳定，高节拍产线，视觉飞拍首选。