RDWorksV8 画布左上为负坐标,机床左上却是正坐标,该怎样统一坐标系?

类别:
睿达科技
20
1
2026-07-13 05:53
 
目前设备使用 RDC6442G 控制卡,上位软件为 RDWorksV8。
 
已经完整翻阅全部厂商参数列表,不存在单独的回原点行进方向设置项,也没办法通过回零速度正负来切换寻零朝向,这块主板固件出厂固化,回零起步固定朝着正向运行。
我的设备原点感应挡块安置在坐标轴负方向,直接执行回原点会撞击硬限位。
 
目前已知两条备选路子:
 
1. 挪动机械挡板的安装位置;
 
2. 整轴反转电机运行方向,但手动按键行进方向会全部颠倒,日常操控别扭。
在此请教各位同行,除以上两种方案之外,还有别的调试手段吗?能否通过修改固件参数或者其他设置,单独更改回零的出发方向,保留原有手动移动方向不变?欢迎分享实操方案。
C
    • 1 软件上的机器原点根据实际的选择
      2 调试机器回原点根据面板上的坐标来提示机器上的方向极性(面板上移动坐标越大,机器按道理则是离机器原点越远)
      3 限位极限一般不用改,根据限位接的是X负或者Y负
      4 调试过程中将复位速度降低一点。
      5 为了测试限位是否起效,可以通过面板上的功能--诊断,手动触发一下限位试试。
      6 面板/软件,都是00为机器原点。
        回复