伺服电机配皮带传动会有什么问题

伺服电机本身是一个柔性系统，皮带也是一个柔性系统，当用一个柔性系统驱动另外一个柔性系统时，就类似用一个弹簧去推另外一个弹簧，是非常难以精确的位置控制的，会引起很大的抖动。因此一般不建议用伺服电机驱动皮带，即使用，皮带也要采用钢丝皮带增加他的刚性。一般情况下，伺服电机用来驱动刚性的传动系统，如滚珠丝杆或者齿轮齿条。步进电机本身是一个刚性系统，用刚性系统驱动皮带传动，是比较合适的。因此大多数的皮带同步轮传动的设备采用是步进电机驱动