睿达RDC6445S旋转轴功能更新报告

RDC6445S在2021年8月10发布功能版本更新：

RDC6445S原来的功能只支持U轴作为旋转轴，且U轴采用独立的电机驱动器控制。但是由于以前的老客户采用的还是Y轴作为旋转轴（RDC6442G就是采用Y轴作为旋转轴的）。因此在2021年8月10发布了一个控制器固件版本和软件版本，在该版本下，用户可以通过用户参数设置旋转轴的工作模式，是采用Y轴作为旋转轴还是采用U轴最为旋转轴。如下图：

当选择为Y轴为旋转轴时,RDC6445G或者RDC6445S以及RDC6445GT5的旋转轴工作方式和RDC6442G或者RDC6442S一样。

如果选择了U轴旋转，则旋转轴必须连接到U轴脉冲输出口，Y轴和U轴采用相互独立的两个电机驱动。

RDC6445G或者RDC6445S以及RDC6445GT5控制器默认为 Y轴为旋转轴。

该功能的版本要求： 主板版本在15.01.30及以上版本

                                         RDWorksV8版本在8.01.57以上