自动寻焦缓慢向下移动，碰板后，停止在焦点位置，不上抬问题处理。

分析排查：电机丢步或者调高器的电机控制 DIR 信号没有连接好。

处理方案：降低上抬速度， 设置到20mm/s 测试，检查调高器输出的电机方向信号和电机驱动器连接是否可靠。