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简易DIY机器人手臂带伺服夹爪

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这是一个简单的机器人手臂设计,可用10mm塑料泡沫快速加工,带有5mm深的凹槽。它使用四个9g伺服电机,安装在矩形切口中,通过螺钉连接手臂两半实现旋转。一体式柔性夹爪由伺服电机拉动绳子驱动。连接杆可由钢琴线、弹簧钢或MIG焊丝制成。虽然外观不专业且有些脆弱,但易于编辑、缩放,并可在几分钟内重新制作。设计需要沉重的底座以防止倾倒,并使用回收的家电螺钉进行组装。

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