该设计是经典夹爪机构的改装版本，专门针对Tower Pro 180° SG90 9G微型舵机进行了适配。原始底板经过重新设计以容纳舵机的插槽，新的安装板将舵机偏移，以适应比原舵机更长的舵臂突出部分。整个组件针对亚克力激光切割进行了优化，零件紧密排列以节省材料。组装需要M3沉头螺栓（15mm和25mm；20mm为理想长度）和沉头工具，以确保固定舵机安装板的螺栓几乎齐平，防止与活动臂干涉。此外，舵机的安装舵臂可能需要用剪线钳稍作修剪，以避免齿轮卡滞。该项目非常适合DIY爱好者，他们可以使用现成的组件和激光切割机制作功能性的机器人夹爪。