单MARK视觉定位，抓几个打几个 A 先抓后打。先依次对多个对象进行视觉定位，然后再依次加工。这样便于知道整体定位的结果，用于判断后续是否加工，同时也可提高效率。 B 抓一个打一个。依次对对象进行视觉定位，定位一个完成后马上加工。