视觉寻址+视觉焊接+二维码识别(PACK线应用) A、读取模组信息，抓标生成mark和极柱坐标，测量高度，生成寻址文件。 B、调用寻址文件，测高度平面，计算寻址和焊接之间的高度差，抓标读取MARK点位进行比对，映射出极柱位置，再根据高度差调整Z轴进行焊接。