伺服电机的分类以及应用范畴

1、直流伺服电机
直流伺服电机是最常见的伺服电机类型之一。借助其旋转执行器，该电机能够精确控制位置、速度和加速度。

在直流伺服电机中，有一个永磁分流电机，它提供与电枢控制永磁电机类似的磁场控制。这最终提供了相同的电机性能，从而指定了高失速扭矩。要实现扭矩下降，只需放大速度即可。

虽然这种电机的调速范围较小，但稳定的磁铁提供了可通过翻转励磁电压极性实现的转向。这是通过使用分离串联励磁绕组实现的。

直流电机和交流电机之间的主要区别在于它们有不同的电源。直流伺服电机通常依靠单独的直流电源（例如电池），而交流电机则需要电源插座。

一些常见的直流伺服电机应用包括：
机床
机器人
数控设备
半导体器件
飞机

2、交流伺服电机
交流伺服电机由交流电驱动，主要由两个基本部件组成：外部定子和内部转子。它们提供更好的控制，并且启动功率需求更低。控制信号用作旋转速度和方向，而不是设置静态位置。这种电机类型有一个齿轮机构来保护旋转传感器。

考虑这款电机的首要原因是其广泛的可定制性，允许改变速度反馈和更大的扭矩。此外，位置旋转伺服器有一个输出轴，可让电机以惊人的 180 度旋转。

电机主要包括放置在齿轮机构中的物理止动件，以防止旋转。交流伺服电机可在以下应用中用作驱动电机：

自动传送带和设备
重型工业机械
跨各行业的自动化技术
洗衣机
电动磨刀器
办公设备
烤箱
热水器

3、线性伺服电机
线性伺服电机是一种直接驱动解决方案，其中负载直接连接到电机的移动部分。这意味着它根据实际电流和电压产生速度和力，从而沿所需轴产生线性运动。大多数情况下，线性伺服器使用齿条和小齿轮机构来改变其输出。

由于线性模型具有连续旋转伺服电机，因此它可以无限地朝任何方向移动。它将根据收到的命令信号改变所需的速度。当电机由于电枢电感电抗较小而提供快速准确的响应时，就会发生这种情况。

尽管有多种配置可供选择，但它们的工作方式大致相同。大多数情况下，线性伺服电机用于以下应用：

滑动门
行李处理机
大型散装物料运输
推动织机中的梭子
物料搬运起重机
泵送液态金属的机器

4、旋转伺服电机
旋转伺服电机通过旋转物体来工作。这与使用来回运动的线性伺服电机不同。旋转伺服电机主要用于食品和饮料加工设备，例如通过旋转运动工作的电动食品搅拌机。
它们可用于通过循环移动来混合成分或材料的机器。此外，旋转伺服电机还广泛用于以下应用：

无线电遥控汽车
玩具
机器人
航空应用

5、无刷伺服电机
无刷伺服电机具有永磁分流控制电机，可旋转固定电枢。这种电枢电流消除了将电流连接到移动电枢的问题。本质上，电子控制器取代了普通直流电机的电刷组件。在许多情况下，这些伺服电机与一种编码器耦合以激活电源信号。

由于无刷伺服电机是 BLDC 电机的一个特定子集，专为需要精确位置控制和高速的应用而设计。由于输出更高，因此扭矩速度和控制更好。它们主要用于 CNC 机械。

6、模拟伺服电机
在大多数情况下，模拟伺服电机是指设计用于操作模拟控制电路的驱动器或放大器。它们的控制输入通常是常规的 +/- 10 电压信号速度或扭矩。

这种伺服电机的一个常见例子是汽车的巡航控制功能。它测量伺服电机的速度并将信息反馈到控制电路。控制电路进而调整加速器以保持选定的速度。

模拟伺服之所以受到广泛青睐，是因为它具有价格低廉、功耗低、可听噪声低等优点。典型应用包括：

运动级轿车和卡车
医疗设备
需要低电压的计量应用
比例和运动飞机

7、数字伺服电机
数字伺服电机使用小型微处理器，不仅可以接收高频电压脉冲，还可以控制其动作。通常，数字伺服发送的脉冲数量几乎是模拟信号的六倍。更快的脉冲提供一致的扭矩，从而产生更快、更平稳的响应时间。值得注意的是，数字伺服比模拟伺服噪音更大。

更高型号的飞机和其他更高级的业余爱好应用受益于数字伺服器的使用。使用数字伺服电机的其他突出应用：

家用电子设备
蓝光光盘设备使用伺服器来抽出和缩回光盘托盘