使用伺服驱动器的几个技巧

使用伺服驱动器时，安全预防措施至关重要，以确保人员安全和设备正常运行。以下是一些需要考虑的一般安全预防措施。以下是使用伺服驱动器的 10 条提示。

1、伺服电机绝缘测试
伺服电机首次使用、长期存放后再次使用或定期检查时，应进行绝缘测试，以防止伺服电机绕组绝缘不良损坏伺服驱动器。绝缘测试时必须将伺服电机与伺服驱动器断开。建议使用 500V 兆欧表进行测试。确保绝缘电阻不小于 5 MΩ。

2、电机热保护
如果所选电机的额定容量与伺服驱动器的额定容量不匹配，特别是伺服驱动器的额定功率大于电机的额定功率时，可以在伺服驱动器操作面板上调整电机保护参数或为电机加装热继电器进行保护。

3、在额定电压外使用
伺服驱动器不得在本手册允许的电压范围之外使用。否则，伺服驱动器内部的元件可能会损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压设备。请勿将伺服驱动器的三相输入改为两相输入，因为这会导致伺服驱动器故障或损坏。

4、浪涌抑制器
伺服驱动器内置压敏电阻，用于抑制伺服驱动器周围的感性负载（电磁接触器、电磁继电器、电磁阀、电磁线圈、电磁制动器）通断时产生的浪涌电压。若感性负载产生的浪涌电压非常大，请使用感性负载浪涌抑制器或将浪涌抑制器与二极管配合使用。请勿将浪涌抑制器连接在伺服驱动器的输出侧。

5、电机热量和噪音
伺服驱动器输出为脉宽调制（PWM）波，含有一定谐波，因此其温升、噪声、振动较工频运行时略大。

6、伺服驱动器输出侧的电压敏感设备或电容器
变频器输出为PWM波，请勿在变频器输出侧安装改善功率因数的电容或防雷压敏电阻，否则可能造成变频器瞬间过流，甚至损坏变频器。

7、适配电机
标准适配电机为永磁同步伺服电机，适配电机的标准参数已在伺服驱动器内部配置完毕，仍需根据实际情况进行电机自学习或修改默认值，否则会影响运行效果和保护性能。如果电缆或电机内部发生短路，可能会引起伺服驱动器报警甚至损坏。因此，在新安装电机及电缆时或日常维护时，应进行绝缘短路测试。测试时务必确保伺服驱动器与被测部件完全断开。

8、处理
主电路及PCB上的电解电容燃烧时可能会爆炸，塑料件燃烧时会产生有毒气体，请作为一般工业废弃物处理。

请务必查阅制造商针对您所使用的伺服驱动器型号提供的文档和指南，因为要求可能会有所不同。此外，请遵守您所在地区适用的当地安全法规和标准。

来源：ATO