直流无刷电机和交流伺服电机的比较

伺服电机是一种统称，根据电机的不同励磁方式分为直流伺服和交流伺服；分别简写为BLDC和PMSM

Brushless DC Motor 和Permanent magnetic synchronous Motor (交流永磁同步电机) ;直流无刷实际是一个直流电机，依靠控制的方波输出进行电子换向，他的特点是可以做到高转速，大扭矩，动态响应快；但是缺点是运行平稳性不够，低速抖动大，因此一般用户调速场合或者对运动要求不高的场合，基本不适合做插补运动的场合。交流伺服采用的是转子永磁，定制进行励磁的方式，而且采用三相正弦波调制，有效的克服了直流无刷的缺陷，在激光加工（主要是插补运动）领域得到了广泛应用，但是交流伺服存在伺服响应和惯量相关。伺服电机控制和激光控制同步的问题是需要深入考虑的问题