如何使用限位开关和VFD设置紧急停止

在本教程中，我们将逐步指导使用 ATO 的 VFD GK3000 设置和操作紧急停止 (E-stop) 限位开关。此外，我们将使用电机来演示此紧急停止机制的功能。

连接组件
VFD紧急停止接线要将限位开关与 VFD GK3000 集成，您需要将其与 VFD 的紧急停止输入端子（即端子 X3）串联。限位开关的另一侧应连接到 COM 端子，如本教程中提供的电路图所示。

当限位开关被触发（接合）时，变频器将检测输入并立即停止其输出。这将触发电机关闭，从而停止其运行以确保安全。

参数设置概述
以下是您需要在 VFD 上设置以确保正常运行的关键参数：

P0.01 = 1（数字频率设定带断电记忆）
P0.03 = 0（通过控制面板操作）
P0.12 = 5（加速时间为5秒）
P0.13 = 5（减速时间为5秒）
P3.02 = 47（将紧急停止功能分配给输入端子X3）
请务必记下这些设置并将其保存到您的设备以供将来参考。这些参数可确保 VFD 与限位开关配合使用以实现紧急停止功能，从而按预期工作。

配置参数
首先，打开 VFD 电源，然后按菜单键进入参数设置。设置 P0.01 = 1 以启用具有断电记忆的数字频率控制，确保 VFD 即使在断电后也能保留其最后的频率设置。按 Enter 确认设置，然后转到 P0.03 并将其设置为 0。这将启用通过 VFD 控制面板进行的操作，让您能够直接控制 VFD。

接下来，通过设置 P0.12 = 5 秒来配置加速时间，通过设置 P0.13 = 5 秒来配置减速时间。这些值控制电机在正常运行期间加速和减速的速度。设置完成后，返回上一级菜单，导航到 P3 参数组并设置 P3.02 = 47，将紧急停止功能分配给输入端子 X3。确认设置后，按两次 ESC 退出菜单并返回正常运行模式。

实际操作与测试
正确连接组件并配置参数后，您现在可以执行测试运行以查看系统运行情况。

启动 VFD：按下 VFD 控制面板上的绿色 FWD（前进）按钮启动感应电动机。VFD 应开始输出功率，使电动机运行并达到所需频率（在本例中为 50 Hz），该频率与电动机的运行速度相对应。

触发限位开关：通过按压或手动触发限位开关来物理接合限位开关。一旦限位开关被触发，VFD 将立即停止其输出。

观察减速：变频器停止输出后，电机将在设定的减速时间内逐渐减速，最终完全停止。这是紧急停止功能在起作用，确保电机安全停止。

结论
工业限位开关与 GK3000 变频器的集成 提供了可靠的紧急停止机制，为您的系统增加了一层安全保障。在发生紧急或危急情况时，限位开关会立即触发变频器停止输出，使电机平稳安全地减速。

来源：ATO