如何拆卸1.8度步进电机

步进电机是把电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或向前移动一步，它输出的角位移或线位移与输入的脉冲个数成正比，转速与脉冲频率成正比。

在非过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，不受负载变化的影响。当给电机加一个脉冲信号时，电机旋转一个步距角。由于这种线性关系的存在，步进电机只有周期性误差，没有累积性误差。这使得用步进电机控制速度、位置等控制领域更加容易。

这是一台ATO步进电机，步距角为1.8%，我们把它的外壳拆开来看看里面到底是啥。

拆解过程
卸下4个固定螺丝。
打开前盖，我们可以看到它的转子和轴承。
小心打开线圈保护盖。
然后我们可以试着把转子拉出来。有些步进电机的后端轴承比较紧，所以取出转子会费点力气。后端的弹簧垫圈也被吸出来了。
里面还有一个。
垫片安装在电机端部，与轴承端面接触，内有定子槽，槽周围有4组线圈，面对面为一组。转子两端都是轴承，每个转子有50个齿，步进电机接收一个脉冲，转子转动1.8圈。
转子具有强磁性。这是步进电机的内部组成。
更换所有零件。