我的系统出现抖动且失去原点

我的系统之前一直运行良好，但现在它会随机地抖动几毫米，然后失去原点，而且抖动的时间也不固定，我已经检查了所有组件、驱动程序、Rudia 控制器和电源，即使不运行任何文件，也会抖动。