曲轴连杆传动的优缺点

连杆，也称为连杆臂，为刚性的杆在端点处以转轴的方式连接部件，连杆传动机构是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。

特点：连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
曲轴连杆传动优点：
（1）采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
（2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。
（3）两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来 保持接触。
（4）连杆曲线丰富，可满足不同要求。

曲轴连杆传动缺点：
（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。
（2）产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。
（3）设计复杂，难以实现精确的轨迹。