行星减速机和齿轮减速机的对比

行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度很高，在保证传动精确的前提下，行星减速机主要用于降低转速、增加扭矩、降低负载/电机转动惯量比。行星减速机又称伺服减速机或伺服行星减速机。该减速机是按照国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机。本文就两种减速机在总体、特点、应用方式等方面的异同进行比较。

一、概述
1、行星减速机：
行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合及功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗冲击能力，齿轮全部采用渗碳淬火处理，获得高硬度耐磨表面，齿轮全部经热处理后磨削加工，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。 行星减速机的行星传动级数有2级和3级，是最常用的级数。

行星减速机的主要传动结构为：行星齿轮、太阳轮、齿圈、驱动电机、传动轴。行星减速机从外形上可分为三段：输入段、减速段、输出段。

输入段：输入段是指与电机连接的一端。包括输入轴孔、输入法兰。
减速段：减速段是指减速机的核心部分，从外表看像一个盒子，但实际上包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳轮、内齿轮等。
输出段：输出段是指与设备连接的一端，包括输出轴、输出法兰等。

2、齿轮减速器：

齿轮减速机一般用于低速大扭矩的传动设备，电机普通减速机也会有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速效果，大齿轮与小齿轮的齿数之比就是传动比，随着减速机行业的不断发展，使用减速机的企业越来越多。

R系列同轴斜齿轮减速机是按照国际技术要求制造的，技术含量较高。
节省空间、可靠耐用、过载能力强，功率可达132KW。
能耗低，性能优越，减速器效率高达95%以上。
低振动、低噪音、高节能。
采用优质锻钢材料，刚性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
组成斜齿轮传动总成的减速器经过精密加工，保证轴的平行度及定位轴承的要求，配以各类电机，组合成机电一体化，充分保证了产品的质量特性。

二、特征
1、行星减速机：

行星减速机具有高精度、高刚性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外形美观、结构轻小、安装、定位方便等特点，适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压电机加减速传动。行星减速机的传动效率一般在90%以上，最高可达95%以上，应用十分广泛。

2、齿轮减速器：

齿轮采用高强度低碳合金钢渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮采用数控磨齿技术，精度高，接触性好。
透过率高：单级大于96.5%、双级大于93%、三级大于90%。
运转平稳、噪音低。
体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力强。
易于拆卸，易于安装。

三、应用
1、齿轮减速器：
齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

2、行星减速机：
减速机在华东地区广泛应用于塔吊机械回转机构、起重运输、建筑机械、冶金矿山、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶、航空航天等领域。

来源：ATO