如何计算丝杠步进电机的步长

经济型直线步进电机是带导螺杆的步进电机，这种步进电机可以应用在许多高精度要求包括精密校准、精密流体测量、精密位置移动等场合，它可以直接做直线运动，可以使机器小型化。直线步进电机的步距由电机的步距角和内螺纹螺母与导螺杆的螺距决定。为了保证较高的工作效率，转子与导螺杆之间必须有一定的自由度，这就要求两者之间有一定的间隙，大约为0.03到0.08mm的齿隙。

丝杠步进电机步距怎么计算？

步进电机及驱动器
步距角

例如：

当步进电机的步距角为1.8°时（那么步进电机驱动器每接收到一个驱动脉冲，电机转动1.8°）
步进电机转一圈需要接收的脉冲个数为：N=360°/1.8°=200

步进电机及驱动器

脉冲/转设定：每400脉冲，电机转一圈。

此时每个脉冲电机旋转的角度为：A=360°/400=0.9°

丝杠
有单螺纹丝杠和多螺纹丝杠。
导程ph计算方法：Ph（螺距）、L（导程）、n（螺纹牙数）
单螺纹丝杠：L=Ph

多头丝杠：L=Ph*n

丝杠每旋转一圈，螺母移动的距离为L。

例子

步进驱动器接收2550个脉冲，螺母移动的距离是多少？

状况

丝杠步进电机需要400个脉冲才能旋转一圈。
单螺纹螺钉，螺距为4mm。
计算

丝杠步进电机转数：2550/400=6.375
螺母移动距离：6.375*4=25.5mm

PLC数据存储区域地址分配
D100 默认启动频率存储区
D200 加速频率存储区
D201 减速频率存储区
D202 目标频率存储区低
D203 目标频率存储区高
D204 目标脉冲输出个数存储区低位
D205 目标脉冲输出个数存储区高位
W0.00 运行-W000
W0.01 停止-W001
W0.02 角度确认-W002

设置步进电机
清除要使用的 PLC 存储区域。
将脉冲输出频率移至D100。
脉冲输出指令和中断输出指令。

测试步进电机
运行与停止
指定旋转角度。
输入360，电机旋转360°；输入180，电机旋转180°。